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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速(sù)性能(néng)!新(xīn)型(xíng)機器人誕生!
通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需(xū)依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點(diǎn)數據(jù)。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用(yòng)塵埃不易附著(zhe)的表麵設(shè)計。
優質的耐環境(jìng)手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸長度(dù) | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°~+180° |
L軸(下(xià)臂) | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -86°~96° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(下臂) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉(zhuǎn)) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動) | 175°/s | |
T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉) | 265°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 1000N·m |
B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動(dòng)) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 46kg·m² | |
本體重量 | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA |
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